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流体控制是利用流体的各种控制元件(各种阀、缸等)及装置,组成控制回路,以进行自动控制。按其工作介质可分为以下两种:
(1)液压控制 液压控制用油液作为工作介质,故能把由于功率的损耗而产生的热量,从发生的地方带到别处,这样在一定的功率情况下,可以大大减小部件的尺寸;从负载的影响看,液压系统具有机械上的刚性,用在闭环系统中,定位刚度较大,位置误差较小;与机械机构相比,液压执行器的响应速度较高,能高速启动、制动与反向,同时其力矩—惯量比也较大,因而其加速能力较强;液压传动易实现无级调速,具有自身润滑等优点。
液压系统的缺点是:由于难以避免漏油,因而会影响运动的平稳性,并使效率降低;油液被尘埃或流体截止中其他杂质污损后,会造成液控系统发生故障;油液具有易燃性,有引起爆炸的危险;液体粘度受温度影响,使供油量和执行机构的运动速度不稳定;油液中有空气会引起工作机构的不均匀跳动;就处理小功率信号的数学运算、误差检测、放大、测试与补偿等功能而言,液压装置不如电子或机电装置那样灵活、线性、准确和方便,因而在控制系统的小功率部分,一般不宜采用,主要应用于系统的动力部分。
(2 气动控制 气动控制与液压控制相比,动作迅速、方便,使用的元件和工作介质成本低,便于现有机器设备的自动化改装,近年在国际上得到很大发展,成为热点之一。气动控制的缺点,是运动不平稳,有噪音,控制元件的体积较大。