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申请技术丨“雨燕”通信中间件；“云雀”执行管理中间件

申报领域丨软件

产品描述：

• “雨燕”通信中间件（SWIFT DDS） SWIFT DDS是国内首个基于DDS标准完全自主研发的高性能通信中间件，并已获得ISO 26262 ASIL D级功能安全产品认证。SWIFT DDS可帮助主机厂和Tier 1实现智能驾驶关键数据安全、实时、可靠的传输，支持上层应用的快速开发和高效部署，确保核内、核间、域间及V2X等多种复杂场景下的可靠通信。同时，华玉还推出“雨燕”实时版本（SWIFT DDS-RT），运行于资源有限的计算单元，例如MCU、ARM M核、ARM R核等，并提供完整功能。 SWIFT DDS在操作系统层可适配Linux，QNX，VxWorks，Android，AUTOSAR AP/CP以及FreeRTOS等操作系统和平台，硬件层可适配Nvidia Orin、NXP S32G、TI TDA4、Infineon TC39x等车厂常用芯片。 

• “云雀”执行管理中间件（LARK EM Execution Management） “云雀”执行管理中间件是华玉完全自主研发的另一款智能驾驶核心中间件产品，基于“以服务为中心”的设计思想研发，为主机厂在系统程序及资源管理方面提供自主可控且具有高度可扩展性的解决方案，保证关键功能的确定性执行。 “云雀”执行管理中间件通过隔离机制功能，确保多个进程之间不发生干扰，以严格的资源管理保证程序运行的确定性执行，并通过完善的程序生命周期管理和健康管理，保证系统运行的高度安全性。中间件包括初始化、启动、运行时调度和关闭以及应用程序运行状态的监控，对系统各类资源进行合理调配。