车载惯性导航产业分析：自动驾驶渐行渐近，惯性导航刚需爆发

著名猎头机构推荐金领职位 企业 职位 经理人 专访 社区 会员 TOP5国内氢能源存储公司--俄罗斯客户经理 30-60万 莫斯科 上市公司-新能源车-- 等速驱动轴-产品设计高级工程师 30-50万 杭州 保定 军工仪器研发制造--电子工程师/项目经理 36-45万 北京 央企背景-全钒液流电池电堆设计高级工程师（全钒液流电池储能） 40-70万 上海 西安 民营航天-商业卫星（小微/纳米）研发制造企业CEO 200-400万 北京 上海 中国著名航空材料公司-锻造工厂总经理 150-300万 北京 俄罗斯 中国著名航空材料公司-冶金(金相)专家 150-300万 北京 山东 央企背景智能交通-轨道交通工程项目经理 30-40万 北京 沈阳

车载惯性导航打开民用领域需求，中国车载惯导市场远期空间超 500 亿。惯性导航目 前的单车价值量在 1000-2000 元左右（根据其不同精度）。目前 L3 及以上自动驾驶渗透率 仍较低，我们预测到 2025 年中国 L3 及以上自动驾驶渗透率可达 26%。作为自动驾驶的标配产品，随着 L3 及以上自动驾驶的逐步渗透，车载惯性导航市场空间有望快速扩大。 若假设其单车价值量为 1500 元/个，L2 及以下车辆不使用，L3 及以上车辆配置 1 个，则 2025年中国惯性导航市场可达 134亿元。若假设 L3及以上自动驾驶渗透率达到 100%后， 则中国惯性导航的远期市场空间有望达到 570 亿元。

上游原器件以外资为主，国产厂商有望在中游应用端发力

惯性导航核心上游元器件仍以外资主导。目前全球较为领先的惯性导航公司包括霍尼 韦尔(Honeywell)、诺格(NorthropGrumman)和赛峰(SAFRAN)。赛迪顾问数据显示，在民 用 MEMS 惯性导航领域，其核心的惯性导航传感器（芯片）由博世、意法半导体、TDK、 ADI等企业主导，合计份额在80%以上。国内惯性导航传感器主要企业包括航天三十三所、 航天电子、赛微电子、中国兵器工业导航与控制技术研究所等军工企业，但其主要产品仍 以军工领域应用的高精度激光陀螺仪、光纤陀螺仪为主，较少涉及民用领域的 MEMS 传 感器。

国内企业有望在软件和应用层取得产品的率先落地。目前国内惯性导航/组合导航企业 主要集中在中游惯性导航系统设计、制造、以及软件算法上。得益于国内智能汽车和自动 驾驶产业的快速发展，主机厂对惯性导航产品的需求持续提升。在此过程中，国内车载惯 导厂商有望与主机厂形成更紧密的合作，在定制化、差异化服务方面占据优势。此外，通 过软件和算法上快速和持续的迭代升级，国内企业有望实现软件性能的领先，并以此实现 应用层产品的率先落地。

3 重点公司分析

华依科技：测试设备与服务先行者，发力智能汽车业务

汽车动力总成智能测试技术先行者。公司于 1998 年成立，是国内领先的汽车动力总 成智能测试台架供应商，面向各大主机厂提供燃油车及新能源汽车动力总成测试台架，并 提供新能源动力总成测试相关服务。公司通过自主研发，打破了外资发动机冷试设备的垄 断，并作为第一起草单位，起草了发动机冷试国家行业标准。公司积极拥抱新能源趋势， 新能源汽车动力总成测试设备以及服务快速发展，2020 年新能源相关的收入占比已达到 约 43%。

设备进口替代空间广阔，测试服务快速发展。汽车动力总成测试设备是汽车生产过程 中不可或缺的设备。2020 年我国及全球汽车动力总成测试设备市场空间分别约 40/116 亿 元，2019 年我国及全球汽车动力总成测试服务市场规模分别约为 119/424 亿元。伴随着 我国车企在新能源领域的研发投入加大及行业车型周期的缩短，整车及核心零部件的研发 测试需求有望快速增长。目前国外龙头在行业竞争中处于优势地位，而随着国产厂商技术 能力与服务水平的进步，以发行人为代表的中国企业市场份额有望持续提升。

前瞻布局 IMU，智能汽车业务有望发力。公司成立智能驾驶事业部，专注研发智能汽 车与自动驾驶相关的前瞻业务。目前，公司已布局自动驾驶核心零部件惯性测量单元（IMU）， 并已与上汽集团前瞻技术研究部和奇瑞汽车进行深度合作，相关产品已进入与主机厂匹配 阶段。公司 IMU 工厂建设处于尾声，有望在 2022 年上半年建成投产。公司 IMU 产品满足车规级要求，采用自研算法实现优秀的精度水平，具有技术先进、高性价比、快速响应等 竞争优势，IMU 产品有望逐步放量。

华测导航：卫星导航技术先进，组合导航定点哪吒汽车

国内北斗高精度卫星导航定位产业领先企业，近年来业绩稳健增长。公司成立于 2003 年 9 月，2017 年 3 月在深交所创业板上市，公司聚焦全球高精度卫星导航定位（GNSS） 核心技术研发、制造和产业化推广，是国内北斗高精度卫星导航定位产业领先企业。目前 公司拥有 28 个国内省级本地化服务机构，并设有 8 个海外子公司代表处，经销商逾 150 家，产品已经覆盖全球 100 多个国家和地区。2018-2021Q3 公司实现收入 9.52/11.46 /14.10/12.69 亿元，同比增长 40.4%/20.3%/23.1%/50.8%，归母净利润 1.05/1.39/1.97/1.77 亿元，同比-18.6%/+31.9%/+42%/+61.9%。

数据采集设备、方案化产品双轮驱动，逐渐拓展下游应用领域。公司已经形成了“数 据采集设备+数据应用及解决方案”并重的业务模式，近 5 年来数据采集设备收入平均占 总营业收入的 72%，数据应用及解决方案收入平均占总营业收入的 28%；此外公司提出 “一个核心，两大平台，三大应用”的一二三战略，以高精度卫星导航为技术核心，持续 打造高精度定位芯片技术平台和全球星地一体增强网络服务平台，应用方向包括导航定位 授时、测绘与地理信息、封闭和半封闭场景的无人驾驶。

积极拓展自动驾驶业务，已获哪吒汽车定点。公司导航应用解决方案以北斗高精度 OEM 板卡、定位模块、接收机、GNSS+INS 组合导航类产品为核心，为智能交通、工程 机械自动化控制、农机自动导航、无人驾驶、机器人、无人机、形变监测、机场、船舶、 航天类科研院校提供核心部件及系统解决方案。公司在自动驾驶业务积极拓展，已经被指 定为哪吒汽车和浙江省某车企的自动驾驶位置单元业务定点供应商，项目周期为 2021 年 至 2026 年，目前处于量产前的开发阶段。

星网宇达：专注于惯性技术开发及应用

公司致力于惯性技术开发与产业化。公司成立于 2005 年 5 月，2016 年上市，公司始 终专注于惯性技术开发及产业化应用，主要开展惯性组合导航、惯性测量、惯性稳控产品 的研发、生产及销售，并为航空航天、航海、电子、石油、测绘、交通及通信等多个领域 用户提供全自主、高动态的位置、速度、姿态等信息的感知、测量及稳定控制服务。 2018-2021Q3 公司实现收入 4.02/3.99/6.85/4.02 亿元，同比-1.8%/-0.9%/+71.9%/+13.9%， 归母净利润 0.19/0.12/1.10/0.84 亿元，同比-70.5%/-35.1%/+816.3%/+2.6%。

产品结构、下游应用不断拓展，核心业务为智能无人系统。2010 年之前，公司主要 面向工程项目开发研制相关高新技术产品，产品以惯性技术相关的组件和器件为主； 2010-2016 年，公司以惯性技术为中心进行行业应用拓展，抓住卫星通信和智能驾考两大 市场分别开发了“动中通”和“智能驾考”系列产品；2017 年以来，公司“以惯性技术 引领智能发展”，在实现惯导核心器件自研、打通惯导全产业链的情况下，向无人智能系 统发力。目前星网宇达业务可划分为信息感知、卫星通信和无人系统三个业务板块，核心 业务为智能无人系统，产品包括器件、组件、系统、解决方案等。

智能无人系统目前主要为无人机产品，无人车业务向百度、美团小规模供货。公司 2020 年智能无人系统业务收入 4.5 亿元，其中无人机 2.7 亿元，占比 60%。根据公司 2021 年 7 月 1 日投资者关系活动记录表，无人车板块目前给百度和美团提供的产品数量合计在 三千套左右，单价从千元到万元不等。（报告来源：未来智库）

导远电子：通过 ISO 26262 ASIL-D 功能安全认证，高精度组合定位系统 出货量超 10 万套

专注于为自动驾驶等领域提供高精度组合定位解决方案。公司成立于 2016 年 11 月， 是行业领先的为智能驾驶提供高精度定位技术的科技公司，致力于引领智能驾驶定位技术 的变革。公司总部位于广州，在广州开发区、江苏海门设有制造和研发中心，在上海虹桥、 苏州工业园区设有研发中心，并在北京设有分公司。

配套小鹏汽车，高精度组合定位系统出货量超 10 万套。导远电子是国内首个拥有高 精度组合定位系统的 ISO 26262 ASIL-D 功能安全认证的公司，客户包括国内多家行业领 先的知名主机厂，截至目前已获得了超过 30 个智能汽车车型的定点。2018 年导远电子实 现零的突破，将行业内第一款高精度组合定位系统向乘用车客户前装量产交付。公司获得 小鹏汽车定点，为小鹏 P5、P7 车型供货。公司官网显示，截至 2021 年 8 月，公司已经 累计交付乘用车惯导 10 万套，客户用于实际道路行驶里程超过千万公里。

今年 10 月完成 C 轮融资，获红杉中国、经纬创投、高瓴创投等明星基金投资。2019 年 3 月，公司获合创资本、深圳力合创投、时代伯乐数千万人民币 A 轮融资，2020 年 9 月获国投招商、松禾资本、越秀产业基金等机构 B 轮融资，今年 10 月公司完成 C 轮融资， 红杉中国领投，经纬创投、高瓴创投等机构跟投，老股东国投招商、越秀产业基金、合创 资本等继续加码。

美泰科技：国家“863”MEMS 加工和封装基地

致力于 MEMS 器件与系统的研发、生产和销售。公司控股股东是中国电子科技集团 公司（CETC），长期致力于 MEMS 器件与系统的研发、生产和销售，公司连续多年荣获 “中国半导体 MEMS 十强企业”，是国内领先的 MEMS 核心芯片、器件和系统产品供应 商。公司是国家“863”MEMS 加工和封装基地，拥有国际先进的 6 英寸加工设备，可为 全球提供高水平的加工和封装服务。

公司产品线完备，广泛应用于航天、汽车等领域。经过近 20 年的技术积累，公司现 已推出 MEMS 惯性器件与系统、汽车 MEMS 传感器、射频（RF）MEMS 器件、光 MEMS 器件、MEMS 热式燃气表等 5 大类 25 个系列核心产品，下游应用于航空航天、高铁、汽 车、自动驾驶、通信、地震监测、物联网、智慧城市、智能家电等领域。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

精选报告来源：【未来智库】。