激光雷达是自动驾驶的核心部件,广泛应用于无人机、导弹等领域。作为世界上最复杂、最高效的光学传感器之一,它集成了有源发光和光信号调制解调模块,与科研中使用的光学相机相比,每秒可实现数百万次的精确测量。然而,如此复杂的集成系统也使得集成电路设计成为激光雷达发展的最大障碍,因为激光雷达需要太多的元件,所以激光雷达的体积和重量不可避免的太大,使用起来非常不方便,已成为限制此类设备实用化的关键。
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我国在这一领域走在了世界前列。在联合国世界地理信息大会上,北京北科天绘科技有限公司生产的激光雷达系列产品成为一个亮点,吸引了来自许多国家的大批观众。这些激光雷达不仅体积小,重量轻,更重要的是,它们不仅具有超高的性能,而且成本更低。这完全颠覆了其他人对激光雷达的固有印象。
一般的通用激光雷达由16对激光电路板组成。它取决于激光发射电路板和接收电路板在测微计水平上的手动对准。该工艺耗时、效率低、体积大。我国在激光雷达芯片和集成电路的设计上进行了创新。利用自行研制的激光雷达信号处理芯片组,大大简化了复杂激光雷达的装配和测试过程。它可以快速地以模块化的形式构建,而不需要多次手动对齐。实现了机床的自动找正,提高了装配效率。同时,大大简化了激光雷达装配和测试的复杂过程,减小了设备尺寸,让激光雷达成功减肥。
到目前为止,北京北科天绘已研制出五种激光雷达信号处理芯片。“蜂鸟”是今年最新推出的一种轻型、高性能、低成本的无人机激光雷达,重量只有1.2千克,还不到3斤,探测距离超过200米,持续工作时间超过100分钟,并且实现了与无人机系统的深度集成。已开始向国外进行出口,包括法国、韩国、加拿大、澳大利亚、意大利等。
目前,主流激光雷达测距能力可能只有100米以上,而用户们则希望测距能力超过200米。我们的激光雷达在美国测试时具有明显的技术优势,我们提出了把激光雷达和汽车前照灯结合起来的想法。放置在无人飞机上的激光雷达的测绘范围也达到了5公里。北京北科天绘科技有限公司这种不到三斤的无人激光雷达产品已经可以批量生产,甚至可以定制。
这也意味着未来我国无人机和无人驾驶领域将有更好的发展,由于激光雷达的体积越来越小,相应的留给其他设备的载荷也将越来越大,载油量也会增加,这也使得无人机航程和武器射程也越来越远,攻击火力可以大大提高。
目前,世界上许多国家都在赞扬中国在无人机领域取得的辉煌成就,甚至美国军方也购买了中国研制的无人机。现在,中国在相关领域的进步也将使中国在未来变得越来越好,可以说,中国正在伟大复兴的道路上越走越好。
(来源:百度 百家)